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工业机械人维修有哪些须要极度提防的事项

时间:2019-11-04 01:13 来源:未知 编辑:admin

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工业机械人维修有哪些须要极度提防的事项

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  “轨迹交叉论”认为,在一个系统中,人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中,一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉,就会造成事故。所以,我们在给机器人“治病”时,一方面要熟悉机器人的安全设备,另一方面要遵守机器人安全操作流程,禁止出现“三违”行为。

  如果操作不当,机器人就可能引发很严重的安全事故,为此诞生了许多安全设备,以进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例,简单介绍下机器人的安全设备。

  当急停按钮被按下,机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。

  模式选择开关安装在机器人的示教盒上,维修人员能通过这个开关来选择一种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时,相应的信息会显示在示教盒(TP)的液晶显示屏(LCD)上。

  3.栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式,进入机器人的保护区域内(即非安全区域);

  4.安全门必须在危险发生前一直保持关闭状态(带保护闸的防护装置),或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。

  注意:要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置,不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。

  我们维修人员在给机器人维修时,经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况,只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢?

  在操作机器人前,检查控制柜的前门急停按钮被按下时,伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止,会引起人员受伤或设备损坏。

  4.由于误操作所引起的机器人动作,可能引发伤亡事故;如有问题,请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮;

  5.进行机器人示教作业前,要检查机器人动作有无异常,检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常,则应及时修理或采取其他必要措施;

  6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。

  2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件,在这期间请不要触摸接线端子,否则有触电危险;

  3.维修中,在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌;

  更换接触器等电气元件一定要切断外部电源,务必确认机器人控制柜没有电源接入。

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